سيستم مكانيزه كنترل آبرساني هيدروپونيك مبتني بر عملگري سه محوره، در زمينه كشاورزي مكانيزه براي رساندن آب و مواد غذايي به محصولات طراحي شده است. با توسعه صنايع و نيازهاي خانگي و كشاورزي، صرفه‌جويي در مصرف آب از نيازهاي مهم سرزمين‌هاي گريبانگير با مشكل كم آبي است. يكي از راه حل هاي مطرح در زمينه كشاورزي مكانيزه، كشاورزي هيدروپونيك است كه با هدف صرفه جويي در مصرف آب و با سطح زير كشت كمتر نسبت به روش متداول انجام مي‌گردد. با توجه به تجهيزات مورد نياز براي اين كار، سرمايه اوليه براي راه‌اندازي هر واحد كشت هيدروپونيك زياد است. در اين اختراع، سيستمي براي آبياري محصولات كشاورزي به روش هيدروپونيك پيشنهاد شده است كه مبتني بر كنترل سه بعدي ماژول آبرسان است. اين سيستم كه از تجهيزاتي اعم از پمپ و موتور و قرقره بهره مي‌برد، با استفاده از مكانيزم هاي حركتي اقدام به آبرساني به ستونهاي كشت هيدروپونيك مي‌كند. اين اختراع براي بهره‌وري بهينه، از الگوريتم هاي كنترلي متعددي براي عملگري تجهيزات استفاده مي‌كند كه شامل حركت تجهيزات ترابري، راهبري عملكردي پمپ و كنترل فشار جريان خروجي از مخزن آبياري است.

پمپ‌هاي پريستالتيك از انواع پمپ‌هاي جابجايي مثبت هستند كه در صنايع پزشكي و غذايي كاربرد دارند. يكي از چالش‌هاي اين نوع پمپ‌ها، بوجود آمدن پالس در خروجي جريان پمپ است كه اين عدم پيوستگي استفاده از آنها را در كاربردهاي مرتبط با آن دشوار مي‌كند. اين اختراع مكانيزمي را به پمپ پريستالتيك اضافه كرده است كه با تركيب پارامتر‌هاي جريان پمپ در حالت عادي با پارامترهاي حادث از استفاده از مكانيزم، دامنه پالس فشار ديناميكي را در پمپ پريستالتيك كاهش مي‌دهد و منجر به عملكرد روان‌تر آن مي‌گردد. پمپ منظور از مكانيزم بادامك و پيرو براي رسيدن به اين مقصود كمك مي‌گيرد. از مزاياي استفاده آن در صنايع مي‌توان به سازگاري بيشتر ادوات پزشكي از جمله باي‌پي قلبي و دستگاه همودياليز با بدن بيماران و افزايش دقت سيستم هاي توزين سيال در صنايع مرتبط اشاره كرد.